为寻求行业领航者支持，为打造展会核心竞争力，为践行让客户通过展览做生意更便捷的办展理念，2015年12月3日，海名国际会展集团工业旗舰展——郑州工业自动化展组委会王延松主任一行登门拜访中国电子元器件行业协会敏感元器件与传感器分会张小水副秘书长（汉威电子总工）。
组委会就国内传感器行业发展方向与核心经济增长点和张秘书长进行了深入的探讨，张秘书长不吝赐教，阐述了当前国内传感器市场处于高速增长期的发展态势，增强了我们的信心；同时结合中原地区巡检智能机器人、探测机器人、视觉导航专业机器人、移动搬运机器人、康复机器人等智能装备制造业方兴未艾的局势，特意提出我们的招展方向要向该板块侧重的指导思想；并应允组委会可列席中电元协年会等合作事宜。
以下来简析一下作为科技界新宠的机器人具体能用得上哪些传感器吧？
为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。
机器人传感器分类
根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
具体有：
明暗觉
检测内容：是否有光，亮度多少
应用目的：判断有无对象，并得到定量结果
传感器件：光敏管、光电断续器
色觉
检测内容：对象的色彩及浓度
应用目的：利用颜色识别对象的场合
传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD
位置觉
检测内容：物体的位置、角度、距离
应用目的：物体空间位置、判断物体移动
传感器件：光敏阵列、CCD等
形状觉
检测内容：物体的外形
应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体
传感器件：光敏阵列、CCD等
接触觉
检测内容：与对象是否接触，接触的位置
应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径
传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜开关、压敏高分子材料
压觉
检测内容：对物体的压力、握力、压力分布
应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性
传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料
力觉
检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩
应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业
传感器件：应变片、导电橡胶
接近觉
检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜
应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止
传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器
滑觉
检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形
应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态
传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器
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